“現(xiàn)場氣象環(huán)境等作業(yè)條件滿足，空域已申請完畢，一切準備就緒，開始作業(yè)！”4月12日，隨著麗江供電局工作負責人一聲令下，無人機巡檢員操控FC30大載重無人機將地線修補機器人運輸至700米外的高空，在小型無人機“第三視野”的配合下，精準地將機器人投送至架空地線上，圓滿完成了云南省首次運用 “載重無人機+機器人” 帶電修補500千伏架空地線作業(yè)。

無人機搭載地線修補機器人返回地面。（麗江融媒記者 和玉松 攝）

在現(xiàn)場，機器人操作員借助機器人配置的“監(jiān)控眼”鎖定地線散股位置，遠程操控機器人完成散股導(dǎo)線處理工作，有效消除了地線散股可能對導(dǎo)線放電的隱患。僅40分鐘就完成了傳統(tǒng)作業(yè)8小時的工作，及時消除了位于古城區(qū)金安鎮(zhèn)海拔3200米區(qū)域，500千伏阿金乙線141號和145號兩基鐵塔架空地線2項緊急重大缺陷，保障了“西電東送”重要線路穩(wěn)定運行。該項任務(wù)的完成，標志著云南電網(wǎng)在輸電線路地線修補領(lǐng)域邁入了智能化的新階段。

無人機搭載地線修補機器人開展線路修補工作。（麗江融媒記者 和玉松 攝）

據(jù)介紹，檢修智能化是云南電網(wǎng)公司輸電專業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提升工作的重要舉措之一。針對本次2處500千伏線路架空地線的緊急重大缺陷消除工作，麗江供電局在云南電網(wǎng)公司指導(dǎo)下，優(yōu)先采用“載重無人機+機器人”的智能檢修方案，將“無人機+”技術(shù)在生產(chǎn)實際場景深化應(yīng)用。

“作業(yè)更安全、更高效、更簡潔！以前修補類似線路，不僅需要背著沉重的裝備，而且還要爬塔、爬電線，費時費力?！丙惤╇娋州旊姽芾硭旊娭悄苓\維班班長李琦說，此次對500千伏阿金乙線架空地線進行智能檢修，與以往缺陷處理方式相比，不僅省時省力，而且減少了登塔開展高空作業(yè)的風險，全程無需人員接觸高壓設(shè)備，安全性能顯著提升。

無人機搭載地線修補機器人前往檢修線路附近。（麗江融媒記者 李揚 攝）

“本次作業(yè)是云南電網(wǎng)公司首次使用‘載重無人機+機器人’的方式對500千伏線路開展修補工作?！陛旊姺止編щ娮鳂I(yè)中心帶電三班班長馬大鵬說，類似的檢修任務(wù)，可以采用人工帶電作業(yè)。此次完成的地線修補任務(wù)，經(jīng)過集中荷載測算，以及對弧垂下降高度的計算，不滿足人工帶電作業(yè)條件。如果用傳統(tǒng)方式需要停電開展修補，不僅需要10多人近8個小時的時間進行修補，還會影響“西電東送”主通道的供電可靠性。

“下一步，麗江供電局將依托智能裝備，積極探索‘無人機+’等智能檢修作業(yè)新工法，實現(xiàn)突發(fā)性風險及時不停電消除，常規(guī)性業(yè)務(wù)高效化開展，全面提升輸電線路問題處置效率和供電可靠性，有效降低作業(yè)人員人身風險，加速輸電專業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型進程，為“西電東送”重要電力線路的安全穩(wěn)定運行提供保障，助力麗江經(jīng)濟社會發(fā)展?！丙惤╇娋重撠熑苏f。

 

記者/和玉松

責編/錢吉梅

二審/和眾學

終審/郭俊燕

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